机械手自动挂标牌系统

系统介绍

机器人自动挂标牌系统是由中远通公司自主研发的专利产品，该系统采用先进的双目视觉技术和机器人控制技术，完全可满足钢捆、高线自动挂标牌作业需求。能够实现全自动打标牌、取标牌、挂标牌的功能。

该系统的应用推广不仅解决了目前人工挂标面临的所有问题，而且还大大提高了作业效率和工人安全系数，在产品质量的过程控制中发挥着重要作用。

系统构成

    整个成品自动挂标签系统：机器人平台、标签打印系统、标签固定系统、钢丝送料系统、电气控制系统和现场护栏等组成。六大部分是一个有机的整体，每一模块实现相应的功能，各模块之间互相补充、协调工作。

工作流程

    单次挂牌周期不超过60s，标牌固定的位置在盘条的打捆线上。系统一次可以将两组标牌（包括一张标签和一张色卡，色卡要小于标签）固定在打捆线上，两组标牌分别挂在盘条两侧的捆线上。

设备功能

• 自动检测打捆线位置；
• 自动打印标签；
• 自动拾取标签；
• 自动将标签挂在线材打捆线上；
• 自动输送捆丝；
• 自动固定标签；
• 实时监控系统的运行情况，准确定位故障报警点。

工作现场